Regolano l'ordine di passaggio negli incroci. Stabiliscono chi deve passare per primo e chi deve attendere.
Indicano che al prossimo incrocio si ha la precedenza rispetto ai veicoli provenienti dalle strade laterali. La forma del segnale indica la geometria dell'incrocio.
Preavvisa l'immissione di traffico dal lato indicato. Non e' un segnale di precedenza in senso stretto ma un segnale di pericolo. Indica che veicoli possono immettersi nella corsia da destra o da sinistra.
Triangolo rovesciato: obbligo di dare la precedenza ai veicoli sulla strada che si incrocia. Rallentare e fermarsi solo se necessario. Il preavviso indica la distanza dall'incrocio.
Obbligo di fermarsi e dare la precedenza. Bisogna arrestarsi completamente alla striscia di arresto (o all'altezza del segnale) e ripartire solo quando la via e' libera.
Il rombo giallo indica che la strada su cui si viaggia ha la precedenza su tutte le strade laterali. La fine del diritto di precedenza riporta alla regola generale della destra.
In un tratto di strada a senso unico alternato (es. cantiere o strettoia). La freccia rossa indica che devi dare la precedenza ai veicoli che vengono in senso opposto. La freccia nera (o bianca) grande indica che hai il diritto di passare per primo.